自我調適機器人! Adapting robot

很多機器人都是被設計來跨越很多不同的障礙物, 不過各種設計都有優缺點合適不同的地形. 那面對不同的需求的時候該怎麼辦呢? 讓機器人自己去適應就好了! 這影片介紹的行走機器人有不同的運動模式, 利用神經網路的學習分析, 機器人會根據環境選擇合適的模式, 而且在下次遇到一樣地形的時候還會記得以前學習到的解決方式. 當遇到被困住的時候, 機器人也會隨機的挑選運動模式來脫離困境!

相關學術文獻
分享到Facebook 分享到plurk