2011年1月22日 星期六

生物嗅覺機器人! insect olfactory receptors for robot

對機器來說感測器就如同動物的感官, 合適地應用可以擴產很多產品的功能. 像是ipad有加速規可以自動感測手拿的方向, 調整螢幕的方向. 又或是最近的玩具遙控直升機因為有陀螺儀, 所以可以真的好好飛,不用新手一飛就失事. 不過在某些偵測能力, 目前的感測器還離生物能達到的能有有一段距離. 其中最明顯的就是對分子的偵測. 雖然各種電子鼻一直在發展, 可是離生物能偵測特殊分子能力, 幾乎數個分子就可以測出, 的程度還很遠. 另外目前不少已知能跟分子結合的受體也沒有辦法用自然生物分子以外的方式產生. 這影片是介紹利用轉殖昆蟲對費洛蒙的受體在非洲爪蟾的蛋上, 因為偵測費洛蒙對昆蟲來說是攸關生殖的大事, 所以這樣的費洛蒙的受體能分別氣味差異很小的分子, 讓雄蟲找到雌蟲的位置. 把這樣的轉殖細胞整合在生物流體晶上, 當有氣味的時候, 有受體的細胞就會有電訊號產生. 影片的展示是這樣的訊號可以在生物體外被利用跟利用這樣的感測器讓簡易機器人的頭轉向氣味的方向. 或許以後這種混合生物分子細胞跟生物晶片的感測器在某些特殊的場合可以使用. 應該會起現行的氣味分子感測器靈敏很多.

學術文獻
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