壽司機器手臂-空氣壓力肌肉! Sushi Robot and Patisserie Robot

機器手臂在工業上已經有很多用途, 例如汽車的組裝或是電路元件的裝配焊接. 但是強力的機器手臂在處理柔軟物質的時候, 例如捏壽司, 還是比不上人手可以給物體輕微而穩定的施力強度. 日本廠商最近展出了利用空氣壓力驅動的機器人手臂, 利用空氣壓力控制的人工肌肉來驅動, 這樣的機器人手臂可以模擬人的握抓能力. 當然除了空氣驅動的元件外, 在施力的回饋控制上也採用的空壓噴氣回饋. 利用偵測與物體接觸部分的空氣噴出壓力就知道到到底施了多少力在物體上. 利用這些空氣操作的特性, 這種機器人手臂可以模擬廚師的手拿草莓做甜點, 還可以拿捏壽司呢!


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