球狀超音波馬達! Spherical Ultrasonic Motor

傳統在位置控制上所用的馬達因為線性構造的關係, 只能控制一個方向的運動, 當需要多軸運動的時候就需要複雜的機構, 不僅體積大也變的昂貴. 這影片展示出一種新型態的超音波馬達, 可以在x,y,z 方向都自由的轉動. 不僅結構簡單, 速速度也很快, 可以到達400RPM. 跟一般傳統超音波馬達最大的差異在於三個壓電震動子是放置在一個球面上, 而不是線性軸上, 如此一來, 只要控制三個壓電震動子的震動方式跟順序, 就可以在球面上自由轉動. 這種新型態的超音波馬達因為構造簡單又可以有多軸自由度, 所以有機會用在小的運動裝置, 如內視鏡或是機器人的關節等地方.


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